Vélmenni CNC þrýstibremsa fyrir mikla beygjuskilvirkni
In recent years, the application cases of industrial robots in China have increased rapidly, mainly in the fields of welding, spraying, handling and so on. Workpiece bending is a widely used and dangerous work, so the market prospect of robot bending is very optimistic, and there are many successful experiences abroad. At present, 40% ~ 50% of the bending machines in the sheet metal processing workshops in the European and American markets are equipped with robot automatic bending system, while the bending automation in China has just started. In the next 10 years, the domestic demand for bending robots will show a straight-line upward trend.
CNC málmplötubeygja sveigjanleg vinnslueining með vélmenni sem kjarna framkvæmdahluta er sett af mjög sjálfvirkum búnaðarsamsetningu, sem hefur kosti mikillar skilvirkni, hágæða og mikils sveigjanleika. Í sveigjanlegu vinnslueiningunni getur val á viðeigandi íhlutasamsetningu veitt betri stuðning við vinnslu skilvirkni og sveigjanleika. Beygjunákvæmni fer eftir nákvæmni beygjuvélarinnar sjálfrar, staðsetningarnákvæmni vélmennisins og samvinnustýringu vélmennisins og beygjuvélarinnar; Erfiðleikarnir við samvinnustýringu liggja í hraðasamsvöruninni milli vélmennisins og beygjuvélarinnar og hlaupabrautar vinnustykkisins sem vélmennið styður; Léleg eftiráhrif munu hafa alvarleg áhrif á beygjuhornið, myndunaráhrif og flatt yfirborð plötunnar og hafa þannig áhrif á gæði fullunnar vöru.
Gripurinn er"höndin" vélmennisins til að taka og setja vinnustykkið í stað handavinnu. Gripurinn á beygjuvélmenni er almennt samsettur úr mörgum sogskálum sem eru settir upp á málmgrind.
Staflabretti eru venjulega notuð til að hlaða og afferma palla og færibönd eða rúlluborð eru einnig notuð sem einingar til að flytja hráefni og flytja fullunnar vörur. Olíukenndar plötur eiga það til að festast, sem leiðir til þess að margar plötur eru teknar upp í einu. Hægt er að setja ýmis klofningstæki (eins og segulklofnabúnað) og skynjaraskynjara við hlið hleðsluborðsins til að tryggja að gripplöturnar séu stök blöð.
At present, whether it is a general standard six axis robot, or a special bending robot for bending process optimization in robot arm spread or body, it needs the support of bending following algorithm, and there are few cases that do not follow bending. Without good follow-up effect, the fixture or suction cup gripper will pull the workpiece due to poor follow-up track, forming sheet wrinkles and affecting the forming quality. Establishing an accurate bending following motion model of the robot is helpful to establish a good following trajectory algorithm,obtain excellent following effect.
