Þróunarsaga véla

Fósturvísavél 15. aldar, vegna nauðsyn þess að búa til klukkur og vopn, var þráðrennibekkur og gírvél úrsmiða, auk vökvadrifna tunnuborunarvélarinnar. Í kringum 1501 skissaði Ítalinn Leonardo Da Vinci hugmyndina um rennibekk, leiðindavél, þræðingarvél og innri kvörn með nýjum búnaði eins og sveif, svifhjóli, miðju og legu. Tiangong Kaiwu, sem gefin var út á Ming-ættarveldinu í Kína, inniheldur einnig uppbyggingu malavélar, sem notaði fótaaðferð til að spíra járn og sand og vatn til að skera jade.
Iðnbyltingin leiddi til sköpunar og endurbóta á alls kyns verkfærum. Iðnbyltingin á átjándu öld ýtti undir þróun véla. Árið 1774 fann Englendingurinn Wilkinson (fullu nafni John Wilkinson) upp flóknari tunnuborunarvélina. Næsta ár notaði hann þessa tunnuborunarvél til að bora strokka til að uppfylla kröfurnar um watta gufuvél. Til þess að bora stærri strokka smíðaði hann einnig vatnshjóladrifna strokkborunarvél árið 1775, sem stuðlaði að þróun gufuvélarinnar. Upp frá því voru vélar knúnar með gufuvélum í gegnum sveifarása.
Árið 1797 bjó Bretinn Maudsley til rennibekkinn með skrúfadrifinn verkfærahaldara sem gat gert sér grein fyrir mótorfóðrun og snúningsþræði, sem var mikil breyting á uppbyggingu véla. Maudsley er þekktur sem faðir breska vélaiðnaðarins.
Á 19. öld komu fram ýmsar gerðir af vélum, knúin áfram af framleiðslu á vefnaðarvöru, orku, flutningavélum og skotfærum. Árið 1817 bjó Bretinn Roberts til flugvél; árið 1818 bjó American Whitney (fullu nafni Eli Whitney) til lárétta mölunarvél; árið 1876 bjuggu Bandaríkin til alhliða sívalur malavél; og 1835 og 1897 fann hann upp gírhelluvél og gírmótunarvél.
Miðstöð iðnaðartækniþróunar hefur verið að færast hljóðlega frá Bretlandi til Bandaríkjanna síðan á 19. öld. Whitney var meðal þeirra sem stal tæknibúnaði Breta. Whitney var snillingur og hugsjónasamur og hann var fyrstur til að þróa kerfið sem fjöldaframleiddan útskiptahluta. Whitney Engineering Company, sem er enn starfandi í dag, þróaði virkisturn rennibekk strax á 1840. Þessi tegund af rennibekkjum varð til með því hversu flókið og fágað smíðað var. Í rennibekk af þessu tagi var sett upp vinda sem sett var á hin ýmsu verkfæri sem til þurfti, þannig að hægt var að snúa verkfærinu í æskilega stöðu með því að snúa virkistunni sem hélt verkfærinu á sínum stað.
Með uppfinningu mótorsins fóru vélar að nota mótordrif og síðan mikið notaðar aðskildar mótordrif, einnig þekktar sem vinnandi móðurvél eða verkfæravél, almennt kölluð vélar. Almennt skipt í málmskurðarvélar, smíðavélar og trévinnsluvélar. Það eru margar leiðir til að vinna úr vélrænum hlutum í nútíma vélaframleiðslu: auk vinnslu eru til steypu, smíða, suðu, stimplun, pressun o.s.frv., en þar sem kröfur um nákvæmni eru meiri og kröfur um yfirborðsgrófleika eru fínni, er almennt þarf að nota skurðaraðferðina á vélinni til lokavinnslu.
Snemma á 20. öld, til að vinna verkfærin, festinguna og þráðavinnsluverkfærin með meiri nákvæmni, voru keiluborunarvélin og þráðslípivélin þróuð í röð. Á sama tíma, til að mæta þörfum fjöldaframleiðslu í bíla- og leguiðnaðinum, þróuðum við margs konar sjálfvirkar vélar, afritunarvélar, samsettar vélar og sjálfvirkar framleiðslulínur.
Árið 1900 gekk það inn í tímabil fágunar. Frá lokum 19. aldar til upphafs 20. aldar hefur eini rennibekkurinn smám saman þróast í fræsunarvél, hefli, kvörn, borvél og svo framvegis. Þessar helstu vélar hafa í grundvallaratriðum verið settar upp til að skapa aðstæður fyrir nákvæmni vélar og framleiðsluvélvæðingu og hálfsjálfvirkni snemma á 20. öld.
Á fyrstu tveimur áratugum 20. aldar var fólk byggt í kringum mölunarvélar, malavélar og færibönd. Vegna krafna um framleiðslu bifreiða, flugvéla og hreyfla er brýnt að hafa nákvæmni og sjálfvirkar mölunar- og malavélar fyrir mikinn fjölda vinnsluhluta með flóknum formum, mikilli nákvæmni og háum frágangi. Sem afleiðing af tilkomu multi-helix brún fræsarans, leysti í grundvallaratriðum titring og frágang einbrúnar fræsunnar sem myndaði titring og frágang, og erfiðleikana við þróun mölunarvélarinnar, þannig að mölunarvélin verður mikilvægur búnaður til vinnslu flóknir hlutar.